В Мичуринском государственном аграрном университете ведутся испытания роботизированной платформы для экологически безопасной защиты тепличных растений от болезней.
ПЛАТФОРМА спроектирована и изготовлена коллективом научно-исследовательской проблемной лаборатории «Биофотоника» Мичуринского ГАУ под руководством заведующего, доктора технических наук Андрея Будаговского. Эта разработка защищена пятью патентами России.
По словам мичуринских ученых, люди склонны думать, что робототехника вскоре вытеснит человеческий труд из производственного процесса, но это неправильное представление. Роботы появляются там, где нужно выполнять сложные, опасные или трудоемкие операции. В Мичуринском ГАУ о роботе задумались, когда столкнулись с необходимостью облучать тепличные растения в темное время суток. Вручную это сделать сложно, а интеллектуальная техника может стать основой для создания новых специальностей и более совершенных технологий.
Сотрудники лаборатории провели много исследований и пришли к выводу, что облучение когерентным, в частности лазерным светом, стимулирует функциональную активность различных живых организмов. Так у растений увеличивается устойчивость к болезням и полезная продуктивность. Было показано, что лазерное облучение значительно повышает активность защитных биопрепаратов на основе живых культур. Такие экологически безопасные факторы используются роботизированной платформой для обработки растений.
Роботизированная платформа полностью автономна. Она самостоятельно передвигается по труборельсам, предназначенным для технологического оборудования, с которого производят уход за растениями и сбор урожая. Встроенные сенсоры помогают распознавать препятствия на пути движения и избегать их, осуществляя остановку и перемещение в противоположном направлении. Устройство оснащено датчиками измерения освещенности, температуры, влажности и углекислого газа - основных параметров в тепличном помещении. Расположенная над блоком управления солнечная батарея позволяет получать энергию света и подзаряжать аккумулятор.
В роботизированной платформе используются 28 лазерных модулей, осуществляющих досветку растений. Они образуют сетку световых лучей для расширения зоны облучения. Важное отличие новой модели роботизированного устройства от предыдущей версии - возможность расти вместе с растениями и самостоятельно принимать решения с помощью специально разработанных программ, установленных в бортовом компьютере. К примеру, растения томата в теплице университета в день подрастают на три сантиметра, в этой связи ежесуточно основной рабочий орган лазерной платформы автоматически поднимается на такую же высоту. Эта опция позволяет облучать когерентным светом верхнюю часть растения, которая больше всего нуждается в досветке и воздействии на свою функциональную активность. Благодаря установленной на устройстве видеокамере можно наблюдать за рабочим процессом роботизированной платформы, вносить в него корректировки из любой точки мира через Интернет.
Источник: Министерство сельского хозяйства Российской Федерации, Информационный бюллетень, Аграрный пульс великой страны, 03/2021, страница 52
